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랙피니언 · 컨베이어 · AGV 타입 글쓰기

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기호 항목 입력값 단위 비고
M1 구동 서보모터 수량 EA

구동 서보모터 수량

동기화로 구동되는 서보모터 수량.

m 전체 부하질량 kg
L 움직이는거리 m
D 지름 m

지름

(피니언 , 풀리, 스프라켓, 휠) 지름

Pb 리드 m

리드

1mm=0.001m

M1 사각판 전체 질량 kg
M1 원판 전체 질량 kg
M2 지그 개당 질량 kg

지그 개당 질량

지그무게 (없을시 공란)

Q'ty 지그수량 ea

지그수량

지그수량(없을시 공란)

θ 작동각도 degree

작동각도

다구간이동 시 가장 빠른속도 구간 입력

회전시간 sec
r 원판 반지름 m

원판 반지름

(1mm=0.001m)

a 사각판세로 m

사각판세로

(1mm=0.001m)

b 사각판높이 m

사각판높이

(1mm=0.001m)

Lc 중심간거리 m

중심간거리

무게중심과 회전중심간 거리 (Min 10mm)

Lw 부하간거리 m

부하간거리

회전중심과 부하물간 거리 (없을시 공란)

μ 마찰계수 μ

마찰계수

정해진 값이 없을경우 (수직 1, 수평 0.1)

η 효율 η

효율

정해진 값이 없을경우 공란

V 최대속도 m/s
Ta 가속시간 sec

가속시간

정해진 값이 없을경우 공란

Td 감속시간 sec

감속시간

정해진 값이 없을경우 공란

기타 기어비 1/n

기타 기어비

감속기 외 기어비 있을 경우 표기

※ 감속기 및 서보모터 정해지지 않은 경우 공란으로 표기하세요.
감속기 종류

감속기 종류

감속기TYPE (ex :AD or AF 등)

서보모터 종류

서보모터 종류

메이커및 규격 (ex : HG-KR73 or 750w급)

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